SparkNavi¶
無人機與機器人的導航、飛控系統¶
SparkNavi 開發 INS/GNSS 慣性導航系統與無人機飛控電腦，供國防、航太與工業無人載具使用。
我們重視長期使用的穩定性，也讓系統整合商能方便地把產品接入自己的載具。
產品在台灣設計與製造，符合 NDAA 排紅供應鏈規範。Blue 飛控系列支援 ArduPilot 開源飛控。
核心產品線¶
InertiaX 系列¶
整合 GNSS 與慣性感測資料，提供載具所需的位置與姿態資訊。
- 適用於無人機與機器人領域的 INS/GNSS 導航系統
InertiaX core 系列¶
由三顆 IMU 組成的慣性量測模組，可接入導航系統或飛控。
- IMU600-V2 — 三 IMU 陣列、內建 AHRS 與氣壓計、最高 1000 Hz 輸出，提供雙 UART 與 SPI 介面。
Blue 系列¶
支援 ArduPilot 的無人機飛控板。
- SparkNavi Blue / Blue2 — STM32H743 ArduPilot 飛控板；產品頁提供 Blue1 與 Blue2 感測器比較。
設計重點¶
- 多感測器資料融合
- 抗磁干擾設計
- 工業等級元件採購
- 符合 NDAA 排紅規範的零件採購
為什麼選擇 SparkNavi¶
- 台灣製飛控：研發、製造與品保都在台灣完成，並規劃長期供貨
- 排紅供應鏈：符合美國 NDAA Section 889 規範，未使用受限名單上的中國廠商零組件
- 開源相容：正式整合至 ArduPilot 主線韌體，APJ Board ID 已正式註冊
- 國際認證：FCC(美國)、CE(歐盟)、PSE(日本)三大市場認證齊備
- 使用經驗：產品已由日本、波蘭、美國的國防、研究機構與工業客戶長期使用
常見問題¶
SparkNavi Blue 是台灣製飛控嗎？¶
是的。SparkNavi Blue 由位於台灣的向成電子有限公司設計與生產，研發、PCB 製造、SMT 組裝與品保都在台灣完成。我們也持續為海外客戶供貨。
SparkNavi 是排紅飛控嗎？¶
是的。SparkNavi 從全球供應商採購零件，符合美國 NDAA Section 889 規範,未使用受限名單上的中國廠商零組件。我們合作的代理商包括 Macnica、Future Electronics、Avnet 等國際授權通路，屬於排紅供應鏈，適用於對供應鏈安全有高度要求的國防、政府與關鍵基礎設施應用。
SparkNavi Blue 支援 ArduPilot 開源飛控嗎？¶
是的，已正式整合至 ArduPilot 主線韌體。板卡名稱為「SparkNavi Blue」,APJ Board ID 為 1362。使用者可從 ArduPilot 官方網站直接下載最新韌體，支援 Copter、Plane、Rover、Sub 等機型。
SparkNavi Blue 與 Pixhawk 系列的差異是什麼？¶
SparkNavi Blue 採用 Pixhawk 標準的 STM32H743 MCU(480 MHz) 架構，搭載雙 IMU(ICM42652 + ICM42688)、CAN FD、雙 GPS 等專業功能。與一般 Pixhawk 類型的飛控板相比，SparkNavi Blue 的特色包括：
- 台灣設計與製造,品質可控且支援長期供貨
- 符合 NDAA 排紅供應鏈規範
- 通過 FCC、CE、PSE 三大市場國際認證
- 提供繁體中文與日文技術支援
如果專案需要符合排紅供應鏈要求的 Pixhawk 類型飛控板，可以考慮 SparkNavi Blue。
SparkNavi Blue 適合哪些應用？¶
可用於工業無人機、VTOL 垂直起降機、多旋翼系統、自主機器人、研究與開發平台、國防無人機系統。我們的客戶包括日本、波蘭、美國、台灣的國防、研究機構與工業客戶。
SparkNavi 產品是否屬於 ITAR 管制？¶
SparkNavi 產品非屬 ITAR 管制項目。然而，部分慣性感測技術在國際出口管制法規下可能被認定為雙用途技術，客戶仍需遵守當地出口管制規範。
台灣設計與生產