SparkNavi Blue¶
SparkNavi Blue 是一款搭載 STM32H743 處理器的高性能飛控電腦,專為專業無人機、機器人與研究平台設計。
完整支援 ArduPilot 生態系,並針對長壽命部署於工業與研究應用而打造。
已廣泛應用於工業、研究與自主平台整合專案。
購買通路¶
SparkNavi Blue 可透過我們授權的各地區經銷商購買。透過當地經銷商採購,可享有更快的出貨速度、在地物流支援與更便利的售後服務。
美國與北美、日本及台灣地區的經銷商聯絡資訊,請參閱聯絡頁面。
若您所在地區尚無經銷商,也歡迎直接向我們訂購,業務諮詢方式請見聯絡頁面。
飛行展示¶
更多飛行畫面¶
主要特色¶
- CNC 鋁合金外殼
- STM32H743 主控(480 MHz)
- 2 MB Flash
- 雙 IMU(ICM42652 + ICM42688)
- 支援外部 I2C 羅盤(RM3100 / IST8310)
- CAN FD(2 埠)
- 雙 GPS 埠
- microSD 紀錄
- 獨立 IOMCU
- 內建 RGB 狀態指示燈
- USB Type-C
- 緊湊封閉式設計
製造與合規¶
於台灣設計與製造。
硬體採用全球性工業級元件採購策略,適合對法規、合規或出口要求嚴格的客戶。
法規認證¶
SparkNavi Blue 已通過國際 EMC 與安規認證測試。
FCC(美國)¶
- 47 CFR FCC Part 15 Subpart B (Class B)
- ANSI C63.4:2014
CE(歐盟)¶
- EN 55032:2015 + A11:2020
- EN 55035:2017 + A11:2020
- EN IEC 61000-3-2:2019 + A2:2024
- EN 61000-3-3:2013 + A2:2021 + AC:2022
PSE(日本)¶
- J62368-1:2023
以上認證可支援於北美、歐洲與日本市場部署。
尺寸¶
規格表¶
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| MCU | STM32H743 (480 MHz) |
| IOMCU | STM32F103 |
| Flash | 2 MB |
| IMU | ICM42652 + ICM42688 |
| 氣壓計 | BMP280 |
| 內建羅盤 | HMC5883L |
| CAN | 2× CAN FD |
| UARTs | 6 |
| PWM 輸出 | 14(6 AUX + 8 MAIN via IOMCU) |
| 紀錄 | microSD |
| USB | USB-C |
主要連接器¶
- POWER1 / POWER2
- GPS1 / GPS2
- TELEM1 / TELEM2
- CAN1 / CAN2
- SPI 擴充埠
- ADC 擴充埠
- I2C 外部匯流排
- SBUS / RSSI 埠
UART 對應¶
| 埠 | 功能 |
|---|---|
| USART1 | GPS1 |
| UART4 | GPS2 |
| USART2 | TELEM1 |
| USART3 | TELEM2 |
| UART7 | Debug |
| UART8 | IOMCU |
I2C 匯流排¶
| 匯流排 | 用途 |
|---|---|
| I2C2 | 外部 I2C |
| I2C4 | 內部感測器 |
外部羅盤可於外部 I2C 匯流排上自動偵測。
連接器配置¶
連接器腳位定義¶
TELEM1 / TELEM2(遙測 UART)¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | TX | 輸出 | UART 發送 |
| 3 | RX | 輸入 | UART 接收 |
| 4 | CTS | 輸入 | 流控(可選) |
| 5 | RTS | 輸出 | 流控(可選) |
| 6 | GND | — | 接地 |
GPS1¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | GPS1_TX | 輸出 | UART TX 至 GPS |
| 3 | GPS1_RX | 輸入 | UART RX 自 GPS |
| 4 | I2C2_SCL | 輸出 | 羅盤 I2C 時脈 |
| 5 | I2C2_SDA | 雙向 | 羅盤 I2C 資料 |
| 6 | SAFETY_SWITCH | 輸入 | 安全開關 |
| 7 | SAFETY_SWITCH_LED | 輸出 | 安全開關 / LED |
| 8 | GND | — | 接地 |
GPS2¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | GPS2_TX | 輸出 | UART TX 至 GPS |
| 3 | GPS2_RX | 輸入 | UART RX 自 GPS |
| 4 | I2C2_SCL | 輸出 | 第二 I2C 時脈 |
| 5 | I2C2_SDA | 雙向 | 第二 I2C 資料 |
| 6 | GND | — | 接地 |
CAN1 / CAN2¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | CAN_H | 雙向 | CAN high |
| 3 | CAN_L | 雙向 | CAN low |
| 4 | GND | — | 接地 |
USB 埠¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | USB_D+ | 雙向 | USB 資料正極 |
| 3 | USB_D- | 雙向 | USB 資料負極 |
| 4 | GND | — | 接地 |
| 5 | Buzzer | 輸出 | 外部蜂鳴器輸出 |
| 6 | x | — | x |
此 USB 埠可連接外部安全蜂鳴器,並提供韌體燒錄與 MAVLink 通訊介面。
I2C 外部埠¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | I2C2_SCL | 輸出 | I2C 時脈 |
| 3 | I2C2_SDA | 雙向 | I2C 資料 |
| 4 | GND | — | 接地 |
ADC 埠¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | ADC | 輸入 | 類比輸入 |
| 3 | GND | — | 接地 |
SPI 擴充埠¶
| Pin | 信號 | 方向 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 輸出 | 5V 周邊電源 |
| 2 | SPI6_SCK | 輸出 | SPI 時脈 |
| 3 | SPI6_MISO | 輸入 | SPI MISO |
| 4 | SPI6_MOSI | 輸出 | SPI MOSI |
| 5 | SPI6_CS | 輸出 | 晶片選擇 |
| 6 | x | — | x |
| 7 | GND | — | 接地 |
SBUS / RSSI 埠(SPKT)¶
| Pin | 信號 |
|---|---|
| 1 | +3.3V |
| 2 | GND |
| 3 | SBUS_OUT / RSSI_IN |
POWER1 / POWER2¶
| Pin | 信號 |
|---|---|
| 1 | +5.3V (IN) |
| 2 | +5.3V (IN) |
| 3 | BAT1_I |
| 4 | BAT1_V |
| 5 | GND |
| 6 | GND |
輸出架構¶
SparkNavi Blue 採用雙處理器架構:
- MAIN 輸出 由 IOMCU 驅動(支援硬體 failsafe)
- AUX 輸出 由 FMU 直接驅動(高速 / 高彈性)
此架構提供冗餘設計與更佳的飛行安全性。
MAIN 輸出(由 IOMCU 控制)¶
主要馬達輸出,具備硬體 failsafe 支援。
| 輸出 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|
| MAIN OUT 1 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 2 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 3 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 4 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 5 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 6 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 7 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
| MAIN OUT 8 | 馬達 / 伺服 | IOMCU 控制 |
✔ 支援硬體 failsafe ✔ 建議用於馬達 / 關鍵致動器
AUX 輸出(由 FMU 控制)¶
提供給酬載與進階周邊的彈性輸出。
| 輸出 | 典型用途 |
|---|---|
| AUX OUT 1 | 雲台 / 酬載 |
| AUX OUT 2 | 雲台 / 酬載 |
| AUX OUT 3 | 起降架 |
| AUX OUT 4 | 相機觸發 |
| AUX OUT 5 | 燈具 / 蜂鳴器 |
| AUX OUT 6 | 自訂周邊 |
✔ 支援高更新率 ✔ 完整支援 ArduPilot 客製化設定
PWM 摘要¶
MAIN 輸出由 IOMCU 驅動。 AUX 輸出由 FMU 驅動。
| 輸出 | 腳位 |
|---|---|
| MAIN OUT | 1–8 |
| AUX OUT | 1–6 |
| 總計 | 14 PWM 輸出 |
RC 輸入¶
SBUS 連接器支援:
- SBUS 輸入
- SBUS 輸出
- RSSI 輸入
電源供應¶
可透過 POWER1 或 POWER2 之任一埠供電。
兩埠皆提供:
- 電源輸入
- 電壓 / 電流偵測
- 冗餘供電能力
羅盤¶
建議搭配外部羅盤以獲得最佳飛行表現。
支援型號:
- RM3100
- IST8310
支援自動羅盤方向偵測。
韌體支援¶
完整支援於 ArduPilot 官方韌體版本。
板卡名稱:SparkNavi Blue APJ Board ID:1362
已支援韌體¶
- ArduPilot(官方支援)
典型接線¶
典型接線範例:
- GPS 接於 GPS1
- 遙測模組接於 TELEM1
- 外部羅盤接於 I2C
- ESC 接於 MAIN 輸出
典型應用¶
- 工業無人機平台
- VTOL 與多旋翼系統
- 自主機器人
- 研究與開發平台
電氣規格¶
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 4.8V – 6.0V |
| 建議電源模組 | 5.3V 穩壓供應 |
| 典型功耗 | 0.98W |
| 邏輯電壓 | 3.3V |
| GPS 電源輸出 | 5V |
| 周邊電源輸出 | 5V |
電源由 POWER1 或 POWER2 模組供應,具備冗餘能力。
實際功耗依連接周邊而異。
環境規格¶
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 工作溫度 | -20°C 至 +70°C |
| 儲存溫度 | -40°C 至 +85°C |
機械規格¶
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 長 | 73.3 mm |
| 寬 | 47.4 mm |
| 高 | 17 mm |
| 重量 | 70 g |
製造商¶
SparkNavi 台灣設計與製造
下載資源¶
整合支援或量產訂單,歡迎與我們聯繫。
工程與認證文件可由下方下載。
機械與工程文件¶
- 📦 3D STEP 模型
- 📄 產品技術規格書
認證文件¶
- 📄 FCC SDoC(美國)
- 📄 CE EMC(歐盟)
- 📄 PSE(日本)